В учебном пособии, созданном в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего образования РФ и программой учебного курса, подробно рассмотрены основные вопросы и понятия: структура элементов механизмов, механизмы и их классификация, кинематика механизмов, динамика механизмов и машин, силы трения в механизмах, основы сопротивления материалов, передаточные механизмы и основы их расчета, неэвольвентные зубчатые механизмы.